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济火助武侯南征的历史，从明代起见于史志记载较多的是贵州省及其西南部地区的方志。如《弘治贵州图经新志》卷三及田汝成《行边纪闻》说：“济火者，蜀汉时佐诸葛亮刊山通道，擒孟获有功，封为罗甸王”。其他《黔志》《黔书》《贵州通志•土司志》《大定府志》《安顺府志》和《兴义府志》等都有记录。其中《大定府志》还描绘了济火其人的形象：“汉牂牁帅黑卢鹿，水西安氏远祖也，深目，长身，魑面，白齿，以青布帛为囊，笼发其中，若角状，习战斗，尚信义，善抚其众，诸蛮戴之。”在贵阳武侯祠，武侯“侧立济济火像”，如《大定府志》的描述。
方国瑜《彝族史稿》说：“济火为慕齐齐之子，亦即仲牟由的孙子，所说不尽相同，但无论如何，仲牟由时代在公元二世纪后期（东汉晚年）”又说：“济火受封初在镇雄，后分支在水西，亦有可能，且陇氏与水西安氏世为婚姻。陇氏为济火后裔之说，亦有来源”“不论其事迹如何，水西统治家族始祖，当诸葛亮时受封则当可信。”
济火受封罗甸王之后，“普里革獠叛，火受后主诏讨平之。”“火既平普里，令其伯父克子长之。”（《安顺府志•普里本末》），从此仲牟由家族开始得势，(“革獠”即今仡佬族先民，秦、汉时夜郎国的主体民族），逐渐割据夜郎国境。
附录：
明田汝成《炎徼纪闻》（节选）
奢香者，贵州宣慰使霭翠之妻也。霭翠之先火济者，蜀汉时，佐丞相亮刊山通道，擒孟获有功，封为罗甸王。唐阿佩、宋普贵、元阿画，皆以历代开国时，纳土袭爵，居水西，号大鬼主。霭翠，仕元四川省左丞，兼顺元宣慰使。
明郭子章《黔记》（节选）
安氏之先济火者，蜀汉时，佐垂相亮刊山通道，擒孟获有功，封罗甸王。唐阿佩、宋普贵、元阿画皆以历代开国时，纳土袭爵，居水西，号大鬼主。霭翠仕元四川行省左丞兼顺元宣慰使，皇明洪武初归附，五年授怀远将军，世袭宣慰使。霭翠故，子安的袭。十四年授亚中大夫，其后遂以安为姓。
吴纪《七星桥碑记》（选录）
毕邑，古且兰地也。城西八十里，有关屹然，当滇楚蜀三省之会。山高而险，七峰罗列，形如北斗。汉诸葛武侯南征杩祭于此，七星之名所自防矣。明颖川侯傅公友德筑城于上，设兵戍之。又：范承勋《七星桥记》也作相同记载：毕节，威属之岩邑也。西八十里有关曰七星，为滇楚蜀三省之孔道。世传汉武侯曾祀杩于此，故以名焉。
镇雄州牧李至《大草坝吊古》
镇雄州北阿路林中，有大草坝，相传武侯南征经此，蜀志殊未详载，人亦不知其坝之有异也。于癸丑八月行役至接蜀之白水江，闻林中有通乌蒙旧道，较现行之路近七程许。余常念州民挽运艰苦，为之欣然往视。又闻二百里迥无人烟，乃率居民百余人裹粮而入，且砍且行，露宿者五夜。中秋前一日，夷长罗必位从林西率诸夷亦砍道来迎，即林中得地如镜，浅草茸茸，绝无乱条杂树，乃编竹覆松舍予。是夕，月明如昼，蓊蔚环卫，俯仰如在冰壶，因念此林竹木填塞，翳天匝地，而此处独有牧草，且似尝经耕耩者。异而问之，诸父老告予曰：“此诸葛丞相驻大营故地，于此收济火将军南行。唯生茅草、牧草。四周竹木之根长至边际即止，故名‘大草坝’。林中尚有小草坝六处，悉与此同，合大营形如七星，古名‘七星营’。”及旦，予率众求之，果连得三处，如父老言。顾此径虽通，实不堪运，尚须筹划，庶无虚费前劳。而无意中逢武侯故迹，用以补遗阐幽，则此行所得不少也。按，州陇氏土官，始祖名济火者，从武侯南征有功，受封兹土，代著忠绩千余年，为南荒藩篱，岂武侯之灵即眷眷于是然。观鱼腹浦八阵图，可以信此类。
竹树无侵一镜模，武侯故迹得遗珠。
尚存林内七星寨，合俪江边八阵图。
擒纵天威先济火，君臣鱼水极屏孤。
千秋事业思开济，耿耿空蟾挂斗枢。
——李至雍正九年任原载《镇雄州志》
注：鱼腹，今白帝城原名。距奉节县城东约7.5公里，位于长江北岸瞿塘峡口。
